La lithographie fait partie des techniques les plus récentes de l'estampe.
Parente directe de l'offset, la lithographie à été découverte par hasard, par l'auteur et acteur allemand Aloys Senefelder à la fin du 18ème siècle.

La lithographie chimique, telle qu'on la pratique aujourd'hui, est apparue en 1796.

Cette technique d'impression repose sur le principe de répulsion entre l'eau et le gras.
Le procédé consiste à créer un dessin par des médiums gras sur la surface d'une pierre calcaire. Le gras a la propriété de repousser l'eau et d'accrocher l'encre d'impression, alors que les zones non dessinées retiennent l'eau, empêchant l'encre d'impression d'y adhérer.
Au moment de l'impression, la presse lithographique exerce une pression qui permet de transférer l'encre sur le papier. Cette impression est répétée plusieurs fois, pour créer un multiple.
Comparativement aux techniques de gravure que l'on n'acquiert qu'après un long apprentissage, la lithographie a une facilité d'exécution : l'artiste peut dessiner sur la pierre comme il a l'habitude de le faire sur du papier.